[实用新型]一种汽车踏板压紧固定及自动焊接装置

摘要

一种汽车踏板压紧固定及自动焊接装置，头部推拉夹具通过螺母安装在头部支撑梁顶端；头部推拉夹具底部与压紧踏板尾部连接；头部夹片辅助推拉夹具安装在固定板上；中部垫块通过螺栓安装在固定板中部，中部垫块的上部与中部支撑梁连接；中部支撑梁与支撑踏板中部位置连接；尾部垫块用过螺栓安装在固定板上；尾部推拉夹具一端安装在尾部垫块上；尾部推拉夹具另一端与固定踏板中部位置连接；底盘通过螺母安装在座头上，座头安装滑轨上；传动带安装在传动轴上，传动轴与电机连接；一种汽车踏板压紧固定及自动焊接装置，此装置能够对汽车踏板实现自动夹紧的同时，配套的焊缝焊接系统可以对踏板焊缝进行追踪及自动焊接，机械化程度高。

主权项

1.一种汽车踏板压紧固定及自动焊接装置，包括固定系统、移动焊接系统、配电系统和数据传感系统，其特征在于：所述固定系统包括固定板(1‑1)、头部支撑梁(1‑2)、头部推拉夹具(1‑3)、头部夹片(1‑4)、头部垫柱(1‑5)、头部压块(1‑6)、头部夹片辅助推拉夹具(1‑7)、中部垫块(1‑8)、中部支撑梁(1‑9)、尾部垫块(1‑10)、尾部推拉夹具(1‑11)和踏板(1‑12)；所述固定板(1‑1)为钢板结构；所述头部支撑梁(1‑2)为一体式钢结构，头部支撑梁(1‑2)底部通过螺母安装在固定板(1‑1)上；所述头部推拉夹具(1‑3)通过螺母安装在头部支撑梁(1‑2)顶端；头部推拉夹具(1‑3)底部与压紧踏板(1‑12)尾部连接；所述头部夹片(1‑4)一端与压紧踏板(1‑12)连接，头部夹片(1‑4)的另一端与头部垫柱(1‑5)连接；所述头部垫柱(1‑5)安装在头部压块(1‑6)上；所述头部压块(1‑6)下部通过螺栓与固定板(1‑1)连接；所述头部夹片辅助推拉夹具(1‑7)安装在固定板(1‑1)上；所述中部垫块(1‑8)通过螺栓安装在固定板(1‑1)中部，中部垫块(1‑8)的上部与中部支撑梁(1‑9)连接；所述中部支撑梁(1‑9)与支撑踏板(1‑12)中部位置连接；所述尾部垫块(1‑10)用过螺栓安装在固定板(1‑1)上；所述尾部推拉夹具(1‑11)一端安装在尾部垫块(1‑10)上；所述尾部推拉夹具(1‑11)另一端与固定踏板(1‑12)中部位置连接；所述移动焊接系统包括焊枪(2‑1)、焊枪马达(2‑2)、弯头马达(2‑3)、弯架(2‑4)、底盘马达(2‑5)、底盘(2‑6)、座头(2‑7)、电机(2‑8)、传动轴(2‑9)、传动带(2‑10)、滑轨(2‑11)和底板(2‑12)；所述焊枪(2‑1)安装在焊枪马达(2‑2)下方；所述弯头马达(2‑3)与焊枪马达(2‑2)活动连接；所述弯架(2‑4)一端与弯头马达(2‑3)连接，弯架(2‑4)另一端与底盘马达(2‑5)连接；所述底盘马达(2‑5)安装在底盘(2‑6)上；所述底盘(2‑6)通过螺母安装在座头(2‑7)上，所述座头(2‑7)安装滑轨(2‑11)上；所述传动带(2‑10)安装在传动轴(2‑9)上，所述传动轴(2‑9)与电机(2‑8)连接；所述配电系统及数据传感系统包括配电箱(3‑1)和数据采集及处理系统(3‑2)。