[实用新型]机器人有效

专利信息
申请号: 201821119729.0 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN208585805U 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 文礼华;冯红伟 申请(专利权)人: 广东安川美的工业机器人有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G47/90
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 党晓林;陈伟
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供了一种机器人,包括:机械手;支撑机械手的框架,其形成有供货物通过的通道,通道在机械手的一侧形成有工作位置,机械手能在工作位置抓取或释放货物。本实用新型还提供了一种机器人,包括:机械手;支撑所述机械手的行走机构,其能承载所述机械手移动;与所述行走机构相连接的传送机构,所述传送机构具有远离所述机械手的非工作位置,以及,靠近所述机械手的工作位置,所述机械手用于将已抓取到的货物释放至所述工作位置,所述传送机构用于将货物由所述工作位置传送至所述非工作位置。本实用新型实施例提供的机器人在搬运货物时活动范围较小,工作效率较高。
搜索关键词: 机械手 传送机构 机器人 货物 抓取 本实用新型 非工作位置 行走机构 搬运货物 工作效率 释放 支撑 承载 传送 移动
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:机械手;支撑所述机械手的框架,所述框架形成有供货物通过的通道,所述通道在所述机械手的一侧形成有工作位置,所述机械手能在所述工作位置抓取或释放货物。
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