[实用新型]机器人有效
申请号: | 201821119729.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208585805U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 文礼华;冯红伟 | 申请(专利权)人: | 广东安川美的工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;陈伟 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种机器人,包括:机械手;支撑机械手的框架,其形成有供货物通过的通道,通道在机械手的一侧形成有工作位置,机械手能在工作位置抓取或释放货物。本实用新型还提供了一种机器人,包括:机械手;支撑所述机械手的行走机构,其能承载所述机械手移动;与所述行走机构相连接的传送机构,所述传送机构具有远离所述机械手的非工作位置,以及,靠近所述机械手的工作位置,所述机械手用于将已抓取到的货物释放至所述工作位置,所述传送机构用于将货物由所述工作位置传送至所述非工作位置。本实用新型实施例提供的机器人在搬运货物时活动范围较小,工作效率较高。 | ||
搜索关键词: | 机械手 传送机构 机器人 货物 抓取 本实用新型 非工作位置 行走机构 搬运货物 工作效率 释放 支撑 承载 传送 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:机械手;支撑所述机械手的框架,所述框架形成有供货物通过的通道,所述通道在所述机械手的一侧形成有工作位置,所述机械手能在所述工作位置抓取或释放货物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东安川美的工业机器人有限公司,未经广东安川美的工业机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201821119729.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:自动化生产线用自动分盘装置
- 下一篇:一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置