[实用新型]一种柔性材料的取料机构

摘要

一种柔性材料的取料机构，包括底座、机架、移动工作台和工件叠放工作台，其特征在于：还包括旋转装置、升降装置和夹取装置。本取料机构的固定夹具钳和活动夹具钳的钳口装置专为夹取柔性材料设计，可以通过增加固定夹具钳和活动夹具钳的钳口的长度，达到很好的夹取效果；本取料机构的气缸采用气压，环保无噪音；本取料机构采用机械结构，完全自动化。

主权项

1.一种柔性材料的取料机构，包括底座、机架、移动工作台和工件叠放工作台，其特征在于：还包括旋转装置、升降装置和夹取装置；所述旋转装置包括所述底座、回转机构和回转头架，所述回转机构设置在所述底座上，所述回转机构上方连接所述回转头架；所述升降装置包括升降电机、回转臂、直线导轨、主动同步带轮、被动同步带轮、直线导轨滑块和提升滑座，所述升降电机安装在所述回转臂上方，所述回转臂下方设有所述直线导轨，所述回转臂上端设有所述主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述回转头架连接，所述回转臂下端设有所述被动同步带轮，所述提升滑座连接所述直线导轨滑块，并嵌于所述直线导轨上；所述夹取装置包括取件升降气缸、夹料气缸、固定夹具钳、活动夹具钳，所述取件升降气缸连接于所述提升滑座下方，所述取件升降气缸下方连接所述夹料气缸，所述夹料气缸下方设有固定夹具钳，所述夹料气缸右侧活塞杆头连接所述活动夹具钳。