[实用新型]一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮，所述钢轮内圈设置有柔轮消音套外表面的一端，并且钢轮的前侧均匀分布设置有若干个安装孔，所述柔轮消音套内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器，并且波发生器包括凸轮、柔性轴承、柔性齿轮，所述凸轮设置于波发生器的居中位置，并且凸轮的外表面套接有柔性轴承，所述柔性轴承的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮，所述柔性轴承的外圈与内圈之间设置有轴珠。使装置的可听声成分明显降低，从而减少对人的干扰和伤害。

主权项

1.一种带有双变位系数渐开线齿形设计的谐波减速器，包括钢轮(1)，其特征在于：所述钢轮(1)内圈设置有柔轮消音套(2)外表面的一端，并且钢轮(1)的前侧均匀分布设置有若干个安装孔(12)，所述柔轮消音套(2)内壁固定焊接有柔轮，所述柔轮内壁贴合设置有波发生器(7)，并且波发生器(7)包括凸轮(3)、柔性轴承(4)、柔性齿轮(5)，所述凸轮(3)设置于波发生器(7)的居中位置，并且凸轮(3)的外表面套接有柔性轴承(4)，所述柔性轴承(4)的外圈外表面设置有渐开线型的柔性齿轮(5)，所述柔性轴承(4)的外圈与内圈之间设置有轴珠(6)，所述柔轮消音套(2)内部均匀分布设置有复数个小孔消音器(8)，并且两个小孔消音器(8)之间均通过环形管(9)相连通。