[实用新型]一种轨道式机器人电池自动更换装置有效
| 申请号： | 201821120336.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208698742U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李震;雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架4，固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘3，旋转盘3下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓1，电池仓用以存储蓄满电量的电池或者放置从机器人内部抓取的工作电池。旋转盘3下表面的圆心处设置有推杆装置2，推杆装置2的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置7，本实用新型满足轨道式机器人24小时不间断巡检任务；轨道机器人电量不足时，不需要耗费长时间充电，可及时更换电池；轨道机器人的行驶距离不会影响设备维护周期；可以满足各种使用温度和环境。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道式机器人 旋转盘 电池 自动更换装置 本实用新型 固定支架 推杆装置 轨道 电池仓 下表面 机器人 抓取 可伸缩推杆 从机器人 电量不足 更换电池 工作电池 维护周期 行驶距离 一端设置 影响设备 抓取装置 边缘处 满电量 圆心处 巡检 充电 储蓄 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式机器人电池自动更换装置，包括固定于轨道上的固定支架(4)，其特征在于：所述固定支架远离轨道的一端设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)下表面的边缘处设置有至少四个均匀分布的电池仓(1)，所述旋转盘(3)下表面的圆心处设置有推杆装置(2)，所述推杆装置(2)的可伸缩推杆的端部固定有电池抓取装置(7)。
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