[实用新型]汽车环视系统三维标定场景有效
申请号: | 201821120610.5 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN208636881U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 许永华;侯成诚;梅炜炜;肖之炎 | 申请(专利权)人: | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种汽车环视系统三维标定场景,包括用于停放待标定车辆的中心区,中心区为矩形区域,所述中心区的四个角点的外侧分别对称设有标定单元,每个所述的标定单元上设有标定面,标定面位于铅锤面内且面向车辆布置。本实用新型中,标定面远离汽车的行驶路径,标定场景可靠性高;位于铅锤面内的标定面有效避免光线在地面发生反射导致特征点消失造成的标定失败,大大提升标定成功率。 | ||
搜索关键词: | 标定 标定面 中心区 标定单元 环视系统 铅锤面 场景 三维 汽车 本实用新型 矩形区域 行驶路径 特征点 角点 反射 成功率 停放 对称 失败 | ||
【主权项】:
1.一种汽车环视系统三维标定场景,其特征在于:包括用于停放待标定车辆(X)的中心区(10),中心区(10)为矩形区域,所述中心区(10)的四个角点的外侧分别对称设有标定单元(20),每个所述的标定单元(20)上设有标定面(30),标定面(30)位于铅锤面内且面向车辆(X)布置。
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