[实用新型]一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，包括有化妆刷旋转模块、视觉检测模块、分拣模块和控制器模块；化妆刷旋转模块包括有安装板、转动连接在安装板上的第一夹持装置、驱动第一夹持装置转动的旋转驱动装置；视觉检测模块包括有镜头朝向第一夹持装置一侧的摄像装置；分拣模块包括有邻近第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，第二夹持装置连接在机械手的手部；第一夹持装置、旋转驱动装置、摄像装置、机械手及第二夹持装置均电连接控制器模块。本实用新型自动化程度高，能够快速实现对化妆刷不良品的检测，并能对不良品进行精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本，还可以避免因操作人员疲劳而带来的分拣失误率。

主权项

1.一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：包括有化妆刷旋转模块(1)、视觉检测模块(2)、分拣模块(3)和控制器模块；所述化妆刷旋转模块(1)包括有安装板(11)、转动连接在所述安装板(11)上的第一夹持装置(12)、驱动所述第一夹持装置(12)转动的旋转驱动装置(13)；所述视觉检测模块(2)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(12)一侧的摄像装置(21)；所述分拣模块(3)包括有邻近所述第一夹持装置(12)的机械手(31)和第二夹持装置(32)，所述第二夹持装置(32)连接在所述机械手(31)的手部；所述第一夹持装置(12)、旋转驱动装置(13)、摄像装置(21)、机械手(31)及第二夹持装置(32)均电连接所述控制器模块。