[实用新型]一种光伏清洁机器人行走系统有效
| 申请号： | 201821121551.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208583677U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张雪丰 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种光伏清洁机器人行走系统，用于驱动清扫主体行走，其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端，该第三行走机构位于清扫主体中部，该第一行走机构设有行走轮组，该第一行走机构还设有主动挂轮组，主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组，该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。本实用新型能提高清扫主体侧部的行走越障能力，降低现场安装调整要求，行走平顺、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 挂轮 清扫 清洁机器人 行走系统 主动挂轮 驱动组 光伏 本实用新型 驱动 现场安装 行走轮组 越障能力 主体侧部 主体两端 主体中部 平顺 转动 | ||
【主权项】：
1.一种光伏清洁机器人行走系统，用于驱动清扫主体行走，其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端，该第三行走机构位于清扫主体中部，该第一行走机构设有行走轮组，特征在于：该第一行走机构还设有主动挂轮组，主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组，该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。
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