[实用新型]压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置

摘要

本实用新型涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，包括：自动脱钩下线装置、对中移载装置、自动装箱装置以及控制系统，所述控制系统控制对中移载装置将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位；本实用新型在不改变现有物流输送悬挂链的前提下，利用现有设备，增设一条爬坡脱钩皮带机、对中移载装置、自动扫码机构、机器人自动码垛系统等，实现了生产线由人工扫码下线、码垛向自动下线扫码、机器人码垛的产线升级，在生产效率大幅提高的同时，还降低了工人的劳动强度和人工成本，提升了产能及管理质量。

主权项

1.压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于，包括：自动脱钩下线装置(1)，包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩(1‑2)、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体(1‑3)以及设置在爬坡皮带线体(1‑3)上的打钩装置(1‑5)，所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体(1‑3)的输送方向相同，所述爬坡皮带线体(1‑3)沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道，所述打钩装置(1‑5)设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处；对中移载装置(2)，包括移载机架(2‑4)，所述移载机架(2‑4)设置在爬坡皮带线体(1‑3)沿输送方向的尾端，所述移载机架(2‑4)上对应爬坡皮带线体(1‑3)尾端对中设置有自动对中机构(2‑2)，所述自动对中机构(2‑2)上方设置有移载升降机构(2‑5)，所述移载升降机构(2‑5)沿水平方向可移动设置在移载机架(2‑4)上，所述移载升降机构(2‑5)下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构(2‑6)；自动装箱装置(3)，包括倍速链输送线体(3‑1)，所述倍速链输送线体(3‑1)沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统(3‑3)、设置在第一CCD视觉系统(3‑3)旁的扫码机构(3‑2)和机器人(3‑4)，所述机器人(3‑4)的手臂上对应倍速链输送线体(3‑1)设置有第二夹持机构(3‑6)，所述机器人(3‑4)的手臂上对应第二夹持机构(3‑6)还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统(3‑5)；以及控制系统，分别电性连接自动脱钩下线装置(1)、对中移载装置(2)和自动装箱装置(3)；其中，所述控制系统控制对中移载装置(2)将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。