[实用新型]卡爪机构

摘要

本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、兼容性强大的卡爪机构。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括卡爪座、设置在所述卡爪座中部并向前开口的圆形安装腔和适配设置在圆形安装腔中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪，四片所述卡爪按圆周均匀分布，所述卡爪座的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组，所述卡爪的前端横截面呈扇形，所述卡爪在靠近所述圆形安装腔中心的一端设置有平切面结构，所述平切面结构所在的平面与所述卡爪收紧的方向相垂直。本实用新型可用于夹爪机构的技术领域。

主权项

1.一种卡爪机构，其特征在于：它包括卡爪座（1）、设置在所述卡爪座（1）中部并向前开口的圆形安装腔（2）和适配设置在圆形安装腔（2）中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪（3），四片所述卡爪（3）按圆周均匀分布，所述卡爪座（1）的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组（4），所述卡爪（3）的前端横截面呈扇形，所述卡爪（3）在靠近所述圆形安装腔（2）中心的一端设置有平切面结构（5），所述平切面结构（5）所在的平面与所述卡爪（3）收紧的方向相垂直。