[实用新型]一种用于四轴取件机的摆臂调整机构

摘要

本实用新型公开一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手；采用的技术方案为：丝杠的下端设置在底座，丝杠的上端与设置在底座上的升降电机连接，通过升降电机驱动丝杠转动，滑块匹配套装在丝杠上，升降框架位于底座上方，且升降框架与滑块连接在一起，随滑块一起沿丝杠上下移动，摆臂驱动臂和摆臂从动臂的一端均活动设置在升降框架的侧板外侧，摆臂驱动臂和摆臂从动臂的另一端均与手臂壳体活动连接，形成四连杆结构，摆臂驱动臂与升降框架侧板连接的端部与设置在升降框架上的摆臂驱动电机连接，通过摆臂驱动电机驱动摆臂驱动臂转动，上限位器和下限位缓冲器分别用于限制升降框架的上下行程。

主权项

1.一种用于四轴取件机的摆臂调整机构，其特征在于，包括底座（1）、升降框架（2）、摆臂驱动臂（3）、摆臂从动臂（4）、摆臂驱动电机（5）、升降电机（6）、丝杠（7）和滑块（8），所述丝杠（7）竖直设置，且所述丝杠（7）的下端设置在底座（1），所述丝杠（7）的上端与设置在底座（1）上的升降电机（6）连接，通过升降电机（6）驱动丝杠（7）转动，所述滑块（8）匹配套装在丝杠（7）上，所述升降框架（2）位于底座（1）上方，且所述升降框架（2）与滑块（8）连接在一起，随滑块（8）一起沿丝杠（7）上下移动，所述摆臂驱动臂（3）和摆臂从动臂（4）的一端均活动设置在升降框架（2）的侧板外侧，所述摆臂驱动臂（3）和摆臂从动臂（4）的另一端均与手臂壳体活动连接，形成四连杆结构，所述摆臂驱动臂（3）与升降框架（2）侧板连接的端部与设置在升降框架（2）上的摆臂驱动电机（5）连接，通过摆臂驱动电机（5）驱动摆臂驱动臂（3）转动，所述升降框架（2）上设置有上限位器（9），所述底座（1）上设置有下限位缓冲器（10），所述上限位器（9）和下限位缓冲器（10）分别用于限制升降框架（2）的上下行程。