[实用新型]一种车辆角度转向控制系统有效
| 申请号： | 201821124325.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208376874U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 彭一准;孔召权;葛泽凡;陈镇江;杨瑞;张世乾;李迪;金文江 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种车辆角度转向控制系统，包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置，控制装置接收角度装置的角度信息和速度装置的速度信息，通过运算控制驱动装置；双路速度检测装置将速度和转向信息上传给控制装置。本系统包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置，所述角度检测装置通过时刻检测角度信息，通过串口将角度信息上传给控制装置，控制装置根据和设定的角度进行对比，控制驱动装置进行差速转向，双路速度检测装置控制转向的速度和转向的稳定性，当角度检测装置达到控制装置设定角度时，驱动装置控制电机停止转动，提高了转向系统的可靠性，使无人车或转向机构更加准确、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 角度检测装置 速度检测装置 双路 角度信息 驱动装置 转向控制系统 上传 控制驱动装置 驱动装置控制 串口 本实用新型 差速转向 电机停止 角度装置 时刻检测 速度信息 速度装置 运算控制 转向机构 转向系统 转向信息 无人车 转动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆角度转向控制系统，其特征在于：包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置，上述四个装置固装在车辆上；控制装置接收角度装置的角度信息和速度装置的速度信息，通过运算控制驱动装置；双路速度检测装置将速度和转向信息上传给控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津科技大学，未经天津科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821124325.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人驾驶集装箱卡车
- 下一篇：全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV
