[实用新型]机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人有效
| 申请号： | 201821125341.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208575847U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 朱心平 | 申请（专利权）人： | 上海元心智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区紫*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人，前者包括水平设置的基板和设置于基板上的框架，框架包括竖直框和水平框，在竖直框上设置有第一轴承座安装板，用于安装机器人沿竖直方向移动的轴承座；在水平框上设置有第二轴承安装板，用于安装机器人沿水平方向移动的轴承座；在基板上水平设置有为机器人腰部回转提供动力的回转电机座；后者包括前者。本实用新型通过机器人动力座为机器人的各个零部件提供整体支撑，有利于提高机器人整体结构的紧凑性，保证机器人的整体安装精度，同时，使机器人更加易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动力座 基板 安装机器人 水平设置 全平衡 竖直框 水平框 轴承座 解耦 竖直方向移动 水平方向移动 轴承座安装板 本实用新型 机器人腰部 码垛机器人 轴承安装板 回转电机 整体安装 整体支撑 紧凑性 回转 零部件 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动力座，其特征在于，所述机器人动力座包括水平设置的基板和设置于所述基板上的框架，所述框架包括竖直框和水平框，在所述竖直框上设置有第一轴承座安装板，用于安装机器人沿竖直方向移动的轴承座；在所述水平框上设置有第二轴承安装板，用于安装机器人沿水平方向移动的轴承座；在所述基板上水平设置有为机器人腰部回转提供动力的回转电机座。
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