[实用新型]自动转货小车

摘要

本实用新型提供一种自动转货小车，涉及转货小车技术领域。自动转货小车包括：小车主体，小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动。控制组件，控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱。控制箱与小车主体连接，控制箱能够控制小车主体的启停，检测探头的数量为两个，两个检测探头设置于控制箱相对的两侧，感应柱的数量为两个，感应柱设置于转运轨道的一侧且两个感应柱分别对应两个检测探头。单侧的检测探头以及对应的感应柱之间为检测区间。自动转货小车，其能够及时检测到有人员通过，并且及时停止运送，防止人员受伤。在人员通过后又能及时恢复运行，保障运输。

主权项

1.一种自动转货小车，其特征在于，包括：小车主体，所述小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动；控制组件，所述控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱；所述控制箱与所述小车主体连接，所述控制箱能够控制所述小车主体的启停，所述检测探头的数量为两个，两个所述检测探头设置于所述控制箱相对的两侧，所述感应柱的数量为两个，所述感应柱设置于转运轨道的一侧且两个所述感应柱分别对应两个所述检测探头；单侧的所述检测探头以及对应的所述感应柱之间为检测区间；当有障碍物经过所述检测区间时，所述检测探头探测不到所述感应柱，并向所述控制箱发出第一信号，所述控制箱根据所述第一信号控制所述小车主体停止行进；当障碍物移除，所述检测探头重新探测到所述感应柱时，所述检测探头向所述控制箱发出第二信号，所述控制箱根据所述第二信号重新控制所述小车主体工作。