[实用新型]一种用于蓝宝石片蚀刻上片机的取放料机构

摘要

本实用新型涉及蚀刻上片机技术领域，且公开了一种用于蓝宝石片蚀刻上片机的取放料机构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有支撑腿，所述底板上表面的前侧固定连接有第一支撑板，所述底板上表面的后侧固定连接有第二支撑板，第一支撑板的正面均固定连接有放置板。该用于蓝宝石片蚀刻上片机的取放料机构，通过设置了蓄料框、蓄料槽、气缸和推动板，气缸推动蓄料槽内部的物料上料，通过设置了第一夹爪、电动伸缩杆和第二夹爪，电动伸缩杆带动第二夹爪转动，从而动物料进行夹取，还通过设置了第一齿轮、第二齿轮、圆杆和摆动杆，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动摆动杆摆动转动，达到了对物料进行取放的效果。

主权项

1.一种用于蓝宝石片蚀刻上片机的取放料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有支撑腿(2)，所述底板(1)上表面的前侧固定连接有第一支撑板(3)，所述底板(1)上表面的后侧固定连接有第二支撑板(29)，所述第一支撑板(3)的正面均固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的上表面固定连接有伺服电机(5)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(29)的中部分别与转轴(6)两端的表面活动连接，所述转轴(6)的正面与伺服电机(5)的输出轴固定连接，所述转轴(6)靠近第一支撑板(3)和第二支撑板(29)的表面均固定连接有转动块(7)，所述转动块(7)的数量为四个，每两个转动块(7)为一组，两组所述转动块(7)的表面均传动连接有传送带(8)，所述传送带(8)远离转轴(6)的表面固定连接有放置块(9)，所述底板(1)的上表面固定连接有工作箱(10)，所述底板(1)上表面的左侧固定连接有蓄料框(11)，所述蓄料框(11)的中部开设有蓄料槽(12)，所述蓄料槽(12)的内部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有推动板(14)，所述底板(1)的上表面固定连接有正反电机(15)，所述正反电机(15)的输出轴固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的表面活动套接有活动套(17)，所述活动套(17)的内部开设有滑动槽(18)，所述转动杆(16)的两侧面均固定连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)的表面与滑动槽(18)的内部活动连接，所述转动杆(16)的上表面固定连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)的表面活动连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的中部固定连接有圆杆(22)，所述活动套(17)的背面固定连接有连接杆(23)，所述圆杆(22)的表面活动连接有辅助套(24)，所述辅助套(24)的下表面与连接杆(23)远离活动套(17)的一端固定连接，所述圆杆(22)的背面固定连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的上表面固定连接有第一夹爪(26)，所述摆动杆(25)的右侧面固定连接有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)远离摆动杆(25)的一端铰接有第二夹爪(28)。