[实用新型]组装装置有效
| 申请号： | 201821129421.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN209078172U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈文辉;邓旺波 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种组装装置，包括：基座；供料机构，设于基座上，用于有序输出弹簧；分料机构，设于基座上，并与供料机构连接，分料机构用于逐一分离输出供料机构输出的弹簧；接料机构，设于基座上，并位于分料机构的下方，接料机构用于承接分料机构输出的弹簧；及装夹机构，包括机械手和夹取组件，机械手设于基座上，夹取组件设于机械手上，夹取组件用于取放弹簧，机械手用于驱动夹取组件在接料机构和壳体之间移动，以使夹取组件将接料机构输出的弹簧插装于壳体的收容槽内。相比传统的人工组装的方式，上述组装装置实现了弹簧的分料和插装的自动化和精准化，大大提高了弹簧与壳体的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 夹取组件 分料机构 接料机构 机械手 输出 供料机构 组装装置 壳体 插装 本实用新型 人工组装 装夹机构 组装效率 传统的 精准化 收容槽 分料 取放 承接 自动化 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种组装装置，用于将弹簧插装于壳体的收容槽内，其特征在于，包括：基座；供料机构，设于所述基座上，用于有序输出所述弹簧；分料机构，设于所述基座上，并与所述供料机构连接，所述分料机构用于逐一分离输出所述供料机构输出的所述弹簧；接料机构，设于所述基座上，并位于所述分料机构的下方，所述接料机构用于承接所述分料机构输出的所述弹簧；及装夹机构，包括机械手和夹取组件，所述机械手设于所述基座上，所述夹取组件设于所述机械手上，所述夹取组件用于取放所述弹簧，所述机械手用于驱动所述夹取组件在所述接料机构和所述壳体之间移动，以使所述夹取组件将所述接料机构输出的所述弹簧插装于所述壳体的收容槽内。
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