[实用新型]适用于数控机床的多工位连续换件加工装置有效
| 申请号： | 201821130573.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208467283U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈宗勋 | 申请（专利权）人： | 河南毅辉智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/00 | 分类号： | B23B13/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 454592 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于数控加工技术领域。一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，包括数控机床和机台，所述机台上放置有载料板，所述载料板上设有用于定位待加工产品的定位装置；其还包括设置在所述机台上的六轴机械手和设置在六轴机械手动作执行端的夹爪机构，所述夹爪机构包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪、连接轴和连接板，两个气缸夹爪分别固定连接在连接板的两面，所述连接板通过连接轴与所述六轴机械手的动作执行端固定连接。本装置能够在产品量产时，提高生产效率，六轴机械手每次运动到一个位置取料或投料时，同时进行两个操作，提高效率，且六轴机械手能够自动在载料板的不同工位进行取料和放料，自动化程度高，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 数控机床 连接板 动作执行 夹爪机构 加工装置 多工位 连接轴 气缸夹 载料板 换件 取料 机台 数控加工技术 本实用新型 待加工产品 定位装置 对称设置 人工成本 生产效率 产品量 放料 工位 料板 投料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，其特征在于，包括数控机床和机台，所述机台上放置有载料板，所述载料板上设有用于定位待加工产品的定位装置；其还包括设置在所述机台上的六轴机械手和设置在六轴机械手动作执行端的夹爪机构，所述夹爪机构包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪、连接轴和连接板，两个气缸夹爪分别固定连接在连接板的两面，所述连接板通过连接轴与所述六轴机械手的动作执行端固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南毅辉智能制造有限公司，未经河南毅辉智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821130573.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
