[实用新型]二维激光扫描仪及场景扫描系统有效
| 申请号： | 201821130726.7 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208432216U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陆建红;曾晓辉;徐恺 | 申请（专利权）人： | 莱赛激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍物的测距值和方位值；本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描，得出障碍物的测距值和方位值；同时能够将得到数据上传。 | ||
| 搜索关键词： | 二维激光扫描仪 测距 测距电路 角度测量 电路 场景扫描 主控模块 转动机构 障碍物 转动 本实用新型 电性连接 数据上传 扫描时 测量 扫描 场景 | ||
【主权项】：
1.一种二维激光扫描仪，其特征在于，包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，所述主控模块通过转动机构控制二维激光扫描仪转动，并通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，且根据测距值判断障碍物，并得出障碍物的测距值和方位值。
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