[实用新型]一种播种机电控系统

摘要

本实用新型提供了一种播种机电控系统。其结构包括壳体、地轮测速单元、GPS/北斗测速单元、播种电机、施肥电机、第二速度传感器、第三速度传感器、人机交互界面以及MCU主控单元。本实用新型采用地轮测速和GPS/北斗测速共同作用的方式，地轮和GPS/北斗采集的速度信号同时送到MCU主控单元，根据速度值大小区分采用地轮信号还是GPS/北斗信号，实现了在各种情况下都可以精确采集播种机速度信号。根据两个信号的有无还可以判断地轮测速单元和GPS/北斗测速单元的好坏。本实用新型可实现对播种机运行速度的精确测量，而且通过闭环控制实现了精量播种精量施肥。

主权项

1.一种播种机电控系统，其特征是，包括：壳体，设置在播种机上；地轮测速单元，与MCU主控单元相接，所述地轮测速单元由设置在播种机的地轮上的第一速度传感器构成，用于检测播种机的运行速度，并将所检测到的信号发送至MCU主控单元；GPS/北斗测速单元，与MCU主控单元相接，设置在所述壳体内，用于通过GPS或北斗信号检测播种机的运行速度，并将所检测到的信号发送至MCU主控单元；播种电机，设置在播种机上；与所述MCU主控单元相接，用于在所述MCU主控单元的控制下控制播种机进行播种作业；施肥电机，设置在播种机上；与所述MCU主控单元相接，用于在所述MCU主控单元的控制下控制播种机进行施肥作业；第二速度传感器，设置在所述播种电机上，用于实时检测播种电机的转速，并将所测信号发送至MCU主控单元；第三速度传感器，设置在所述施肥电机上，用于实时检测施肥电机的转速，并将所测信号发送至MCU主控单元；人机交互界面，设置在所述壳体的前面板上，通过所述人机交互界面可预先手动设置参数至MCU主控单元，所预设的参数包括播种间距以及施肥量；以及MCU主控单元，设置在所述壳体内，分别与所述播种电机、所述施肥电机、所述人机交互界面、所述地轮测速单元、所述GPS/北斗测速单元、所述第二速度传感器以及所述第三速度传感器相接；所述MCU主控单元用于接收所述地轮测速单元以及所述GPS/北斗测速单元所发送的信号，并获知播种机的运行速度；所述MCU主控单元还用于根据播种机的运行速度，同时结合预设的播种间距来控制播种电机工作，以使得实际播种间距与预设播种间距相比在预设误差范围内；所述MCU主控单元还用于根据播种机的运行速度，同时结合预设的施肥量来控制施肥电机工作，以使得实际施肥量与预设施肥量相比在预设误差范围内；同时，所述MCU主控单元还用于根据第二速度传感器所发信号实时调整播种电机的转速，根据第三速度传感器所发信号实时调整施肥电机的转速。