[实用新型]四工位变距移栽夹手

摘要

本实用新型公开了一种四工位变距移栽夹手，包括有丝杠、驱动丝杆转动的伺服马达、用于固定丝杆及伺服马达的架体、四个圆筒涨紧抓取装置、剪式伸缩架，丝杠的两端通过轴承安装在架体上，架体上安装有直线滑轨，每个圆筒涨紧抓取装置均包括有底座，底座依次安装在直线滑轨上，位于最外侧的一个底座固定安装在直线滑轨上，其余三个底座能够在直线滑轨上滑动，丝杠上安装有丝杆副，丝杆副固定连接能够在直线滑轨上滑动的底座中的任意一个，每个底座的下端均固定连接有一个连接块，剪式伸缩架依次可转动的连接连接块。本实用新型能够快速的根据需要对夹手之间的间距进行调整，从而使得移栽夹手能够适用与不同信号工件的夹取移栽需要。

主权项

1.四工位变距移栽夹手，其特征在于，包括有丝杠、驱动丝杆转动的伺服马达、用于固定丝杆及伺服马达的架体、四个圆筒涨紧抓取装置、剪式伸缩架，所述丝杠的两端通过轴承安装在架体上，架体上安装有直线滑轨，直线滑轨与丝杠平行，每个圆筒涨紧抓取装置均包括有底座，底座依次安装在直线滑轨上，位于最外侧的一个底座固定安装在直线滑轨上，其余三个底座能够在直线滑轨上滑动，丝杠上安装有丝杆副，丝杆副固定连接能够在直线滑轨上滑动的底座中的任意一个，每个底座的下端均固定连接有一个连接块，连接块从左到右依次设为第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块，所述剪式伸缩架由第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆、第四长连杆、第一短连杆、第二短连杆以及若干销轴构成，第一长连杆的一端通过销轴可转动的连接第一连接块，第一长连杆的另一端通过销轴可转动的连接第二长连杆的一端，第二长连杆的另一端通过销轴可转动的连接第三连接块，第二短连杆的一端可转动的连接在第三连接块上的销轴上，第二短连杆的另一端通过销轴可转动的连接第四长连杆的中部，第四长连杆的一端通过销轴可转动的连接第四连接块，第四长连杆的另一端通过销轴可转动的连接第三长连杆的一端，第三长连杆的另一端通过销轴可转动的连接第二连接块，第一短连杆的一端可转动的连接第二连接块上的销轴，第一短连杆的另一端通过销轴可转动的连接第一长连杆的中部，第二长连杆和第三长连杆之间通过销轴可转动的连接。