[实用新型]一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪

摘要

本实用新型涉及一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板、顶板、透光板、控制器、扫描机构和若干伸缩机构，伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架、连接板和两个第一连杆，扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，第一扫描组件包括固定环、套环和两个第一扫描单元，第二扫描组件包括平移单元、平移板、第二光源和第二CCD，该便于收缩的采集全面的三维扫描仪通过扫描机构从各个方向扫描物品，保证了数据采集的准确性，便于设备建立精确的模型，不仅如此，在设备使用完后，通过伸缩机构可减小透光板与顶板和底板之间的距离，便于减小设备的体型和占用空间，与现有的伸缩机构相比，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底板(1)、顶板(2)、透光板(3)、控制器(4)、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板(1)、透光板(3)、顶板(2)和控制器(4)从下而上依次设置，所述控制器(4)内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板(3)的外周；所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板(3)上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板(1)和顶板(2)连接，所述伸缩组件包括伸缩架(5)、连接板(6)和两个第一连杆(7)，所述伸缩架(5)的一端的两侧分别通过两个第一连杆(7)与连接板(6)连接，所述驱动组件与伸缩架(5)的另一端连接，两个伸缩组件的连接板(6)分别固定在底板(1)的上方和顶板(2)的下方；所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板(3)的上方，两个第二扫描组件分别位于底板(1)的上方和顶板(2)的下方，所述第一扫描组件包括固定环(8)、套环(9)和两个第一扫描单元，所述固定环(8)固定在透光板(3)的上方，所述套环(9)套设在固定环(8)上，两个第一扫描单元分别位于套环(9)的两侧，所述第一扫描单元包括移动板(10)、移动单元、调节单元、横板(11)、吊杆(12)、第一光源(13)和第一CCD(14)，所述移动板(10)固定在套环(9)上，所述移动单元设置在移动板(10)的下方，所述调节单元设置在移动板(10)的上方，所述调节单元与横板(11)的一端传动连接，所述吊杆(12)的顶端固定在横板(11)的另一端，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均固定在吊杆(12)的靠近固定环(8)的轴线的一侧，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均与PLC电连接；所述第二扫描组件包括平移单元、平移板(15)、第二光源(16)和第二CCD(17)，所述平移单元与平移板(15)传动连接，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均固定在平移板(15)的靠近透光板(3)的一侧，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均与PLC电连接。