[实用新型]一种移动3D打印系统有效
| 申请号： | 201821137403.0 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN209350893U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;马昊鹏;王修磊;李荣军;丁玉梅 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/118;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动3D打印系统，由3D打印机、机械云台、弹簧固定器、3D打印机安装平台、云台安装底座和运输载具组成，3D打印机安装平台安装于机械云台顶部。3D打印机放置于3D打印机安装平台上，平台四角位置的弹簧固定器使3D打印机固定在3D打印机安装平台的中心位置。机械云台通过云台安装底座与承重背架或运输工具货仓底板相连。运输工具在转向、加减速、上升或下落时货仓底板法线方向会与重力方向产生夹角；或者在人体前倾、弯腰、摇晃时，承重背架底板的法线会与重力方向产生倾角。通过机械云台对3D打印机安装平台的运动补偿，可使上述情境中3D打印成型平台法线方向始终与重力方向重合，保持3D打印机在运动过程中稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 机械云台 重力方向 弹簧固定器 安装底座 打印系统 法线方向 货仓底板 运输工具 移动3D 承重 背架 云台 本实用新型 底板 法线 成型平台 平台四角 运动补偿 运动过程 加减速 重合 前倾 摇晃 载具 弯腰 打印 运输 | ||
【主权项】：
1.一种移动3D打印系统，其特征在于：由3D打印机、机械云台、弹簧固定器、3D打印机安装平台、云台安装底座和运输载具组成，弹簧固定器和3D打印机安装平台用于3D打印机与机械云台间的连接，3D打印机安装平台安装于机械云台顶部，3D打印机放置于3D打印机安装平台的中间位置，平台四角位置设置有弹簧固定器，各弹簧固定器对3D打印机施加向3D打印机安装平台中间位置的推力，使3D打印机机身安装于3D打印机安装平台的中心位置；弹簧固定器可在3D打印机安装平台的对角线方向上一定距离移动，使机械云台适用于不同尺寸的3D打印机；机械云台控制其不同部位的伺服电机向着打印机倾斜的反方向对3D打印机安装平台进行运动补偿；云台安装底座设置有安装孔。
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