[实用新型]一种用于快手上片机的移动机构有效

专利信息
申请号: 201821139759.8 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN208496991U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 朱晓玲;梅健;段凤龙 申请(专利权)人: 安徽银锐智能科技股份有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/12
代理公司: 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 代理人: 徐俊杰
地址: 233400 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及玻璃加工设备技术领域,具体地,涉及一种用于快手上片机的移动机构,所述y轴移动机构驱动布置在x轴移动机构上,所述z轴移动机构驱动布置在y轴移动机构上,z轴移动机构上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘,各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片,如此,本申请提供的一种用于快手上片机的移动机构,x轴移动机构上设有双齿条,伺服电机上的齿轮是与双齿条围合形成的齿条腔啮合传动,使得x支架能够沿x轴导轨上稳定滑动,降低了x轴移动机构运动过程中的上下以及左右跳动现象,从而实现在上片过程中产生的振动频率小,降低玻璃在上片过程中的损耗,提高成品率。
搜索关键词: 移动机构 片机 上片 双齿条 玻璃加工设备 伺服电机驱动 玻璃 本实用新型 轴移动机构 驱动 玻璃吸盘 方向移动 啮合传动 伺服电机 跳动现象 运动过程 振动频率 成品率 齿条腔 滑动 齿轮 围合 吸附 申请
【主权项】:
1.一种用于快手上片机的移动机构,包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构,其特征在于,所述y轴移动机构驱动布置在x轴移动机构上,所述z轴移动机构驱动布置在y轴移动机构上,z轴移动机构上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘,各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片。
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