[实用新型]一种假肢手有效
| 申请号： | 201821140163.X | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208892863U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱金营;胡宾宾;田野;姜银来;横井浩史 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本实用新型在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 食指组件 拇指组件 壳体 驱动电机 手指组件 驱动连接 手掌组件 丝杠 本实用新型 被动形式 上下运动 丝杆传动 假肢手 年龄段 假肢 上端 开合 手掌 室内 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种假肢手，包括手掌组件(1)和手指组件(2)，所述手指组件(2)中至少包括拇指组件(21)和食指组件(22)，所述手掌组件(1)包括壳体(11)和驱动装置(12)，所述壳体(11)内形成一腔室，所述驱动装置(12)设置于所述腔室内，且与位于所述壳体(11)上端的手指组件(2)形成驱动连接，其特征在于，所述驱动装置(12)包括第一驱动电机(121‑1)和与所述第一驱动电机(121‑1)连接的第一丝杠(122‑1)，所述第一丝杠(122‑1)和所述食指组件(22)间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件(22)上下运动；所述拇指组件(21)为设置于所述壳体(11)上的被动拇指组件，其与所述食指组件(22)形成正面开合。
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