[实用新型]一种夹爪取料机构有效
| 申请号： | 201821141594.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208585783U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 林焕城 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215021 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，所述气缸设置于两夹爪之间的支撑板上表面，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。本实用新型适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 连接杆 喷漆治具 气缸 本实用新型 取料机构 直线滑轨 支撑板 支撑板上表面 抓取 支撑板两侧 闭合 尺寸变化 调节方便 更换零件 接头连接 气缸顶部 气缸缩回 曲柄连杆 一端连接 横向端 上表面 下表面 夹取 张开 伸出 运作 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述气缸对应设置于支撑板上表面，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，其特征在于：所述气缸设置于两夹爪之间，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。
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