[实用新型]智能小车拖动装置

摘要

本实用新型公开了智能小车拖动装置，包括横杆链条机构、链轮、地面轨道和小车，横杆链条机构的两端设有链轮，链轮连接有电机，地面轨道设置有两根，两根地面轨道位于横杆链条机构的两侧，小车的底部设有小车滚轮和底部立杆，小车滚轮与地面轨道相匹配，底部立杆的上部固定在小车的底部，底部立杆的下部插入到横杆链条机构的链条缝隙内。通过电机带动链轮和横杆链条机构，拖动小车移动，并能通过编码器反馈的信息，能精确定位移动的距离。不需要人工推动，不需要人工定位。这样不但节省了人力，减少劳动强度，而且可精确定位移动距离，提高小车轮换效率。

主权项

1.智能小车拖动装置，其特征在于：包括横杆链条机构、链轮、地面轨道和小车，所述横杆链条机构的两端设有链轮，所述链轮连接有电机，所述地面轨道设置有两根，两根地面轨道位于所述横杆链条机构的两侧，所述小车的底部设有小车滚轮和底部立杆，所述小车滚轮与所述地面轨道相匹配，所述底部立杆的上部固定在小车的底部，所述底部立杆的下部插入到横杆链条机构的链条缝隙内,所述横杆链条机构包括横杆链条组件和卡扣，所述横杆链条组件之间通过卡扣连接,所述卡扣上设有卡扣孔，所述卡扣孔与所述横杆相匹配。