[实用新型]一种封片机

摘要

本实用新型涉及载玻片封片装置，尤其涉及一种封片机。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以方便地进行拆片及封片操作的封片机。本实用新型所述的一种封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该技术方案可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。提高了载玻片的操作效率。

主权项

1.一种封片机，包括机箱(1)，其特征是：在所述机箱(1)内设置有抓取盖片的抓取机构(2)、操作盖片的操作机构(3)和定位载玻片的定位机构(4)，所述抓取机构(2)包括第一三轴机械臂(5)，在所述第一三轴机械臂(5)上固定有吸取盖片的真空吸盘(6)，所述操作机构(3)包括第二三轴机械臂(7)，在所述第二三轴机械臂(7)上分别固定有清洗头(8)和涂胶嘴(9)，所述定位机构(4)包括具有定位腔的定位架(10)和放置载玻片的放置架(11)，所述放置架(11)放置于所述定位腔，所述放置架(11)滑动连接于所述定位架(10)内，所述定位机构(4)还包括压紧所述放置架(11)的压紧器(12)和将所述放置架(11)内的盖片拉出所述定位架(10)的拉片器(13)，在所述机箱(1)内还设置有向清洗头(8)供液的供液器和向涂胶嘴(9)供胶的供胶器，在所述机箱(1)上设置有控制器，所述抓取机构(2)、操作机构(3)、定位机构(4)、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作，在所述机箱(1)内还设置有盖片放置盒(14)，在所述盖片放置盒(14)上设置有放置盖片的腔体，所述抓取机构(2)抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘(6)吸附在腔体的底壁上的通孔。