[实用新型]一种油电混合长航时多旋翼无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种油电混合长航时多旋翼无人机，包括无人机主体、燃油发动机、螺旋桨以及均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，还包括可拆卸的连接于无人机主体两侧的机翼；燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，无人机下方还固定有分别与燃油发动机和旋翼电机均电连接的蓄电池。本实用新型采用油电混合的方式提供动能，在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行，同时利用弹性卡件将机翼进行固定和拆卸，调节的方式简单，牢固性好，便于收纳，同时可以根据飞行要求更换不同长度的机翼，以对无人机的重量和宽度进行调节，以适应不同的环境和达到更长的航时要求。

主权项

1.一种油电混合长航时多旋翼无人机，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，其特征在于：还包括可拆卸的连接于无人机主体两侧的机翼；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于无人机主体的下方，与油箱相邻的无人机下方还固定有分别与燃油发动机和旋翼电机均电连接的蓄电池；所述无人机主体的两侧均固定有与机翼连接用的连接部，连接部的上端固定有凸块，凸块的一对相对侧均设置有弹性卡件；所述凸块上设置有将弹性卡件限制在内部滑行用的阶梯孔，阶梯孔的中部设置有椭圆形的调节板，调节板的两端分别与相对应的弹性卡件朝向调节板的一端相抵接；所述调节板的下端与一个螺杆的上端固定连接，且螺杆的中部与阶梯孔下端的凸块和连接部均螺纹连接；所述螺杆的下端固定连接有一个第一限位部，调节板下方的阶梯孔内设置有第二限位部，第二限位部的下端面与阶梯孔的内底面相抵接，第一限位部的上端面与连接部的下端面之间的间距等于螺杆的四分之一螺距；所述机翼与连接部连接的一侧的下端面设置有与凸块相匹配的凹槽，凹槽内设置有与弹性卡件相配合的卡槽。