[实用新型]一种油电混合多旋翼无人机的云台机构

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、燃油发动机、蓄电池、螺旋桨以及前旋翼和后旋翼，还包括云台机构；燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接；云台机构包括顶板、连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和相机固定架；调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；相机固定于相机固定架的上端。本实用新型在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行；满足了相机的多方位拍摄；减小了对长航时飞行的影响。

主权项

1.一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体内部的蓄电池、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，其特征在于：还包括固定于无人机主体下方的云台机构；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于云台机构和无人机主体之间；所述燃油发动机和旋翼电机均分别与蓄电池电连接；所述云台机构包括顶板、两端分别连接顶板和无人机主体的多个连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和活动连接于调节机构上的相机固定架；所述油箱固定于顶板上端面的中部；所述调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，所述相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；所述伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；所述相机固定于相机固定架的上端；所述顶板与无人机主体的头部相对应的一端设置有与所述相机固定架相匹配的开口；所述相机与蓄电池电连接。