[实用新型]一种电动真空吸搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种搬运机构，公开了一种电动真空吸搬运机构，其包括能够做直线往复运动的悬臂，悬臂上固定有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括固定在悬臂上且纵向布置的悬臂滑轨以及能够沿悬臂滑轨上下滑动的吸盘安装板，吸盘安装板上固定有一电磁阀，电磁阀包括阀体以及通过电磁铁控制的阀芯，阀体内设有能够与外界连通的纵向通道，阀芯一端设有阀芯弹簧，另一端插入阀体内且插入端设有能够截断纵向通道的通道密封件；阀体下部连接有与纵向通道连通的吸盘。本实用新型操作控制方便，纯电动控制，无需配调速调压阀及安全保护等气动系统，节约成本，同时具有能够适应不同规格手机玻璃搬运，结构小巧、生产成低等优点。

主权项

1.一种电动真空吸搬运机构，包括伺服滑台(201)以及能够沿伺服滑台(201)长度方向做直线往复运动的悬臂(202)，其特征在于：悬臂(202)上固定有真空吸盘机构(203)，真空吸盘机构(203)包括固定在悬臂(202)上且纵向布置的悬臂滑轨(204)以及能够沿悬臂滑轨(204)上下滑动的吸盘安装板(205)，吸盘安装板(205)上固定有一电磁阀(206)，电磁阀(206)包括阀体(207)以及通过电磁铁控制的阀芯(208)，阀体(207)内设有能够与外界连通的纵向通道(209)且侧壁上设有与纵向通道(209)连通的横向通道(210)，阀芯(208)一端设有阀芯弹簧(211)，另一端插入横向通道(210)内且插入端设有能够截断纵向通道(209)的通道密封件(212)；阀体(207)下部连接有与纵向通道(209)连通的吸盘(213)，吸盘(213)的上端部自纵向通道(209)的下端插入纵向通道(209)内且处于通道密封件(212)下方。