[实用新型]一种墨盒取海绵装置

摘要

本实用新型公开了一种墨盒取海绵装置，包括：用于夹住海绵的海绵夹头；第一活动板，海绵夹头转动设置在第一活动板上，且第一活动板上设有推进气缸，推进气缸的推杆的自由端设有推进板；第二活动板，第一活动板与第二活动板通过高度调节结构连接；支座与第一方向调节结构，第一方向调节结构分别与第二活动板与支座连接；第二方向调节结构，第二方向调节结构分别与总支架和支座连接。本实用新型提供了一种能够自动夹取墨盒中的海绵的装置，实现墨盒再利用工艺中的夹取海绵的机械自动化，减少在夹取海绵的工序中的人力成本。

主权项

1.一种墨盒取海绵装置，其特征在于，包括：用于夹住海绵的海绵夹头，所述海绵夹头包括相应设置的第一夹头与第二夹头；第一活动板，所述第一夹头与第二夹头转动设置在所述第一活动板上，且所述第一活动板上设有推进气缸，所述推进气缸的推杆的自由端设有推进板，所述推进板设置于所述第一夹头与第二夹头的第一端处；第二活动板，所述第一活动板与第二活动板通过高度调节结构连接，用于调节第一活动板在竖直方向上的高度；支座与第一方向调节结构，所述第一方向调节结构分别与所述第二活动板与支座连接，所述第一方向调节结构用于调节第二活动板相对于支座在第一方向上的位置；第二方向调节结构，所述第二方向调节结构分别与总支架和支座连接，所述第二方向调节结构用于调节所述支座相对于所述总支架在第二方向上的位置；当所述推进板位于第一高度时，所述推进板分别抵住所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第一距离；当所述推进板位于第二高度时，所述推进板远离所述第一夹头的第一端与第二夹头的第一端，所述第一夹头的第二端与第二夹头的第二端具有第二距离；所述第一高度低于第二高度且所述第一距离小于第二距离。