[实用新型]家庭教育机器人滚轴

摘要

本实用新型公开了家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳、滚轴外圈、滚珠、滚轴内圈以及滚轴内圈内部设置的防滑机构，所述滚轴内圈内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴、弹簧、滑动槽、钢珠和限位槽，所述滚轴外圈安装放置在机器人转动关节外壳的内部，所述滚轴内圈安装放置在滚轴外圈的内部，所述滚珠安装放置在滚轴外圈与滚轴内圈中间形成的夹缝空间内；该实用新型的控制机构结构设计简单，方便用户操作使用，滚轴内圈内表面开设的滑动槽内部放置有弹簧和钢珠，通过钢珠压缩弹簧方便支撑轴安装固定和拆卸检修，增加维修工人的工作效率，增加滚轴的使用寿命，防止滚轴内圈在支撑轴表面滑动，增加滚轴内圈转动的灵活性。

主权项

1.家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳(2)、滚轴外圈(4)、滚珠(5)、滚轴内圈(7)以及滚轴内圈(7)内部设置的防滑机构，其特征在于：所述滚轴内圈(7)内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴(8)、弹簧(11)、滑动槽(12)、钢珠(14)和限位槽(15)，所述滚轴外圈(4)安装放置在机器人转动关节外壳(2)的内部，所述滚轴内圈(7)安装放置在滚轴外圈(4)的内部，所述滚珠(5)安装放置在滚轴外圈(4)与滚轴内圈(7)中间形成的夹缝空间内，所述滚珠(5)的两侧套设有保持架，所述支撑轴(8)安装放置在滚轴内圈(7)的内部，所述限位槽(15)对称开设在支撑轴(8)的表面，所述弹簧(11)放置在滑动槽(12)的内部，所述滑动槽(12)对称开设在滚轴内圈(7)的内表面中间位置处，所述钢珠(14)安装放置在滑动槽(12)的内部并位于弹簧(11)的底端，所述钢珠(14)的一端安装放置在限位槽(15)的内部，所述滚轴外圈(4)的外表面设置有固定机构。