[实用新型]一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置有效
| 申请号： | 201821150347.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208708181U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡文通;张钟予;孟岩;王玉成;吕宗凯;牟渝茜;孙唯铭;李庆岩;王伟;张建军;车清论 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置，它解决了现有技术中果实采摘器结构简单，无法准确控制方向的问题，具有通过振动方便果实掉落的有益效果，其方案如下：一种预定位自主夹持式采摘机构，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 套筒 采摘机构 夹持式 预定位 采摘 机械手 收集装置 机械爪 果实 本实用新型 果实采摘器 振动机构 轴向伸缩 准确控制 掉落 伸缩 抖落 多节 夹取 铰链 松开 | ||
【主权项】：
1.一种预定位自主夹持式采摘机构，其特征在于，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。
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