[实用新型]汽车后桥自动化装配生产线

摘要

本实用新型公开了一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备和自动搬运设备，油封压装设备包括压装台，压装台的中部设有中部固定支撑装置，该中部固定支撑装置的两侧分别设有油封压装机构。自动搬运设备设置于油封压装设备的下游，该自动搬运设备包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构。传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸。翻转机构设置于机架上且位于传送轨道后端的两侧，抓取机构可移动的设置于机架的上端。本实用新型可实现汽车后桥装配的一体化加工，提高了自动化生产水平，降低了人工成本，提高了装配效率和装配质量。

主权项

1.一种汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：包括油封压装设备(A)和自动搬运设备(B)，所述油封压装设备(A)包括压装台(1)，压装台(1)的中部设有中部固定支撑装置(2)，该中部固定支撑装置(2)的两侧分别设有油封压装机构(3)，该油封压装机构(3)包括基座(31)、调节气缸(32)、套筒(33)和送料通道(34)，所述基座(31)可调位移的装设于所述压装台(1)上，所述套筒(33)可移动的装设于所述基座(31)上，所述送料通道(34)装设于套筒(33)上，且套筒(33)的上表面于送料通道(34)的出料口正下方开设有进料口(331)，所述调节气缸(32)固定装设于基座(31)上，且调节气缸(32)的推杆活动装设于套筒(33)内，所述压装台(1)的一侧设有计数器(4)与所述油封压装机构(3)内置传感器电性连接实现油封个数计数；所述自动搬运设备(B)设置于所述油封压装设备(A)的下游，该自动搬运设备(B)包括机架(6)、传送机构(7)、翻转机构(8)和抓取机构(9)，所述传送机构(7)包括设置于机架(6)前端的传送轨道(71)、滑动设置于传送轨道(71)上的顶升装置(72)和设置于传送轨道(71)后端并连接于顶升装置(72)上的推拉气缸(73)，所述传送机构(7)的传送轨道(71)的前端设置于所述油封压装设备(A)的压装台(1)上，且所述顶升装置(72)初始位置位于所述中部固定支撑装置(2)的两侧，所述翻转机构(8)设置于机架(6)上且位于所述传送轨道(71)后端的两侧，所述抓取机构(9)可移动的设置于所述机架(6)的上端。