[实用新型]一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机有效
| 申请号： | 201821151826.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208708182U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张钟予;张建军;曹硕;李远洋;蔡文通;孙赫武;王伟;孟岩;李庆岩;吕宗凯;姜虎森;张家豪;周广运;车清论 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B07B9/00;B07B4/02;B07B1/24;B07C5/36 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 冬枣 采摘 剔除检测装置 收集装置 机械手 辅助杆 扇形部 一体机 预定位 分层 分级 落式 伞面 叶轮 本实用新型 表面损伤 多级链轮 分级处理 高频振动 螺纹滚筒 逆向旋转 相背设置 自动筛选 高效率 相邻杆 锥形伞 步进 内置 枝干 剔除 耗时 筛选 保证 | ||
【主权项】：
1.一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，其特征在于，包括：预定位采摘机械手，用于夹持冬枣枝干，并带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置，用于接收经预定位采摘机械手振落的冬枣，包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置，接收经伞面收集装置收集的冬枣，并对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。
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