[实用新型]基于激光调制的双目视觉系统有效

专利信息
申请号: 201821151833.8 申请日: 2018-07-20
公开(公告)号: CN208635737U 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 周坤 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01B11/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;丁浩秋
地址: 215200 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于激光调制的双目视觉系统,包括双目视觉模块、微型激光发生器、分束器和光敏传感器;所述微型激光发生器用于产生激光斑点;所述分束器设于微型激光发生器的前方,用于将生成的激光斑点分成激光点阵;所述光敏传感器用于根据设定的光照阈值控制微型激光发生器的开关。可以增强物体表面的纹理特性,提升双目视觉的视差计算的效果,解决双目视觉方案在弱光照弱纹理下的失效现象,拓宽了双目视觉的应用场景。
搜索关键词: 微型激光发生器 双目视觉 双目视觉系统 光敏传感器 激光斑点 激光调制 分束器 双目视觉模块 本实用新型 激光点阵 失效现象 视差计算 纹理特性 物体表面 应用场景 阈值控制 纹理 弱光照 光照
【主权项】:
1.一种基于激光调制的双目视觉系统,包括双目视觉模块,其特征在于,还包括微型激光发生器、分束器和光敏传感器;所述微型激光发生器用于产生激光斑点;所述分束器设于微型激光发生器的前方,用于将生成的激光斑点分成激光点阵;所述光敏传感器用于根据设定的光照阈值控制微型激光发生器的开关。
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