[实用新型]一种分拣机械手有效
| 申请号： | 201821153014.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208714016U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;吴晓梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 圆盘件 支臂杆 抓取 机架转动 转动连接 分拣 杆体 转动 转动连接点 机械手 撑开 收合 搬运 驱动 垃圾 释放 输出 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机械手，其特征在于：包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接，连杆通过圆盘件的转动带动两连杆运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。
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