[实用新型]一种锻压双边步进梁机器人

摘要

本实用新型公开了一种锻压双边步进梁机器人，包括底座、锻床以及加热炉，所述底座的顶部通过螺栓固定有机身主体，机身主体的顶部对称卡有左盖板和右盖板，左盖板和右盖板相对的侧壁分别活动连接有支撑左板以及支撑右板，所述支撑左板和支撑右板之间均匀分布有多个夹具组件，支撑左板和支撑右板的端口延伸至锻床内。本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，顶板为两个夹块的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉将加热好的物体送到输送线上，输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块之间，输送线的不断移动。

主权项

1.一种锻压双边步进梁机器人，包括底座(1)、锻床(3)以及加热炉(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓固定有机身主体(2)，机身主体(2)的顶部对称卡有左盖板(21)和右盖板(22)，左盖板(21)和右盖板(22)相对的侧壁分别活动连接有支撑左板(211)以及支撑右板(221)，所述支撑左板(211)和支撑右板(221)之间均匀分布有多个夹具组件(5)，支撑左板(211)和支撑右板(221)的端口延伸至锻床(3)内，夹具组件(5)由气缸(51)、气缸杆(52)、凹块(53)、顶板(54)以及夹块(55)组成，气缸(51)固定在支撑左板(211)和支撑右板(221)的底部，气缸杆(52)的一端与气缸(51)的输出端活动连接，气缸杆(52)的另一端与凹块(53)的侧壁相接，凹块(53)开设的凹槽内填充有夹块(55)，夹块(55)和气缸(51)的上表面安装有顶板(54)，夹块(55)的底部放置有原料定位台(6)，所述加热炉(4)侧壁的开口上连接有输送线(41)，输送线(41)的两端边径处均贯穿有活动轴(411)，活动轴(411)上套有链条(4111)和皮带(4112)，皮带(4112)的另一端与固定在机身主体(2)上的电机(23)相接。