[实用新型]一种早孕电子测试笔的电池槽金属垫片压合设备

摘要

本实用新型涉及检测设备生产装配技术领域，具体的讲是一种早孕电子测试笔的电池槽金属垫片压合设备，包括机架、转盘、定位模块、快速机械手，机架台面的中央固定有转盘，机架内部则设有分割器，转盘底面的中央与分割器相固定，所述转盘的边缘位置以旋转对称的分布方式固定有若干定位模块，机架台面的3点钟位置固定有制成品拾取机构，机架台面的6点钟位置固定有电池槽旋转模块，机架台面的9点钟位置固定有电池触片直振机构，机架台面12点钟位置固定有压合电池触片机构，本实用新型用机械代替人工，有效的避免了错装、漏装、重复装的问题，提高了产品的生产合格率，同时加快了生产组装的节拍。

主权项

1.一种早孕电子测试笔的电池槽金属垫片压合设备，包括机架台面、转盘、定位模块、快速机械手，其特征在于：机架台面（1）的中央固定有转盘（2），机架内部则设有分割器，转盘（2）底面的中央与分割器相固定，所述转盘（2）的边缘位置以旋转对称的分布方式固定有若干定位模块（3），机架台面（1）的3点钟位置固定有制成品拾取机构（4），机架台面（1）的6点钟位置固定有电池槽旋转模块（5），所述电池槽旋转模块（5）的右侧位置固定有机械手夹取机构（6），在机械手夹取机构（6）与制成品拾取机构（4）之间的机架台面（1）上固定有定位模块检测机构（7），所述电池槽旋转模块（5）的左侧位置固定有电池槽直振机构（8），所述电池槽直振机构（8）与电池槽圆振盘（9）相连接，机架台面（1）的9点钟位置固定有电池触片直振机构（10），电池触片直振机构（10）与电池触片圆振盘（17）相连，所述电池触片直振机构（10）的上方的机架台面（1）位置固定有组装机械手机构（11），所述电池触片直振机构（10）的下方的机架台面（1）位置固定有CCD电池触片检测机构（12），所述CCD电池触片检测机构（12）与电池槽直振机构（8）之间的机架台面（1）上固定有电池槽检测机构（13），机架台面（1）12点钟位置固定有压合电池触片机构（14），所述压合电池触片机构（14）与组装机械手机构（11）之间的机架台面（1）位置固定有电池触片检测机构（15），所述压合电池触片机构（14）与制成品拾取机构（4）之间的机架台面（1）位置固定有电池触片转动检测机构（16）。