[实用新型]一种倾转矢量型无人机电机固定座有效

专利信息
申请号: 201821154768.4 申请日: 2018-07-20
公开(公告)号: CN208559775U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 陆元杰;张洲峰;于廷峰;陆毅伟;金逸;李一斌;李康 申请(专利权)人: 平湖市职业中学
主分类号: B64D27/26 分类号: B64D27/26;B64D27/24;B64C29/00;B64C27/52
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 程开生
地址: 314000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种倾转矢量型无人机电机固定座,包括驱动电机、伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架,所述驱动电机位于伺服舵机上方且通过支架(3)与伺服舵机的舵机转轴枢接;伺服舵机底部固接有底板支架,底板支架由一夹持机构固定于无人机机臂上,驱动电机通过伺服舵机沿着舵机转轴作纵向倾斜、旋转,并带动螺旋桨叶旋转,形成一个不用角度的升力,构成矢量调节动力,可以通过这种改变无人机飞行方向,避免了普通多轴无人机通过多电机差速方式进行转向、平移等动作。
搜索关键词: 伺服舵机 驱动电机 舵机 转轴 电机固定座 底板支架 矢量 固接 倾转 支架 本实用新型 无人机飞行 夹持机构 螺旋桨叶 矢量调节 纵向倾斜 平移 多电机 差速 多轴 机臂 升力 枢接
【主权项】:
1.一种倾转矢量型无人机电机固定座,包括驱动电机(2)、伺服舵机(9)以及固接于伺服舵机(9)其舵机转轴(4)的支架(3),所述驱动电机(2)位于伺服舵机(9)上方且通过支架(3)与伺服舵机(9)的舵机转轴(4)枢接;伺服舵机(9)底部固接有底板支架(8),底板支架(8)由一夹持机构固定于无人机机臂(7)上。
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