[实用新型]一种机械手自动装配机构

摘要

本实用新型提供了一种机械手自动装配机构，其在一个工位同时完成两个夹具的切换、完成对应的工件安装，确保整个组装产线的占地面积小，且保证安装精度，提高了产品的品质。其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆。

主权项

1.一种机械手自动装配机构，其特征在于：其包括装配治具组件，所述装配治具的一侧布置有两根立柱，两根立柱的外周区域设置有垂直导向螺杆，水平支架上的螺母螺纹连接对应的垂直导向螺杆，所述垂直导向螺杆的底部设置有传动齿轮，Z轴伺服电机的输出端外接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述水平支架集成有Y向横梁，所述Y向横梁的上端面上凸有两根Y轴向轨道，所述Y向横梁的上端面固装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的对应连接Y轴丝杆，X轴安装座的底部螺纹连接所述Y轴丝杆，所述X轴安装座上设置有X轴向导轨、X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接X轴向丝杆，夹具安装座的一侧螺纹连接所述X轴向丝杆，所述夹具安装座的一侧侧凸内嵌于对应位置的所述X轴向导轨，所述夹具安装座上固接有垂直方向布置的浮动机构，所述浮动机构的输出端固接有快换夹爪，其中一根所述立柱的两侧分别设置有换型夹具安装支架，每个所述换型夹具安装支架上设置有X导向轨道、X驱动电机，每个所述换型夹具安装支架上通过X向轨道连接有夹具安装座板，每个所述夹具安装座板上定位设置有对应型号的夹具机构，每个所述夹具机构的顶部分别设置有对应于快换夹爪的定位接头。