[实用新型]一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构

摘要

一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构，包括可展单元和机座，所述可展单元包括驱动杆、铰链、连杆和剪式单元，所述机座为五边形机座，本实用新型通过五个可展单元环形阵列在同一个机座上，同时每个相邻的可展单元之间共用一个驱动杆并通过嵌套在驱动杆上的第一铰链和第二铰链连接，构成一个闭环的空间折展机构，本实用新型具有一个自由度，所需驱动少，控制简单，可展单元之间由两个铰链连接，机构具有刚度大和强度高，机构展开稳定，结构质量轻、折叠比大的特点，适用于太空平面卫星发射天线和太空卫星抛物面天线等领域。

主权项

1.一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构，包括可展单元和机座，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述可展单元包括第一可展单元、第二可展单元、第三可展单元、第四可展单元和第五可展单元；所述第一可展单元包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆和剪式单元，第一驱动杆一端通过销轴与机座连接，同时通过转动副与第一铰链连接，第一驱动杆另一端通过转动副与第二铰链连接，第二驱动杆一端通过销轴与机座连接，同时通过转动副与第三铰链连接，第二驱动杆另一端通过转动副与第四铰链连接，第一连杆一端通过销轴与第二铰链连接，第一连杆另一端通过销轴与第一剪叉杆一端连接，第一剪叉杆另一端通过销轴与第三铰链连接，第二连杆一端通过销轴与第四铰链连接，第二连杆另一端通过销轴与第二剪叉杆一端连接，第二剪叉杆另一端通过销轴与第一铰链连接，剪式单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆和第二剪叉杆之间通过销轴相互连接；所述第二可展单元、第三可展单元、第四可展单元和第五可展单元的结构及连接关系与第一可展单元完全相同；所述机座为五边形机座，机座每一边均有一个销轴座，在五边形机座的五个销轴座处通过销轴与驱动杆连接。