[实用新型]一种应用于监控农作物的多功能无人机

摘要

本实用新型公开了一种应用于监控农作物的多功能无人机，包括机体，所述机体的上端固定有储药箱，所述储药箱内的底部固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输药管，所述输药管的一端贯穿储药箱的一端侧壁并延伸至储药箱的一侧，所述机体的两端侧壁上均固定有机翼，所述机翼上固定有保护盒，所述保护盒内固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定有第一螺旋桨。本实用新型实现了对农业无人机喷洒面积和角度的自动调节，方便农药喷洒，同时还可以根据需要对农作物的长势进行观察，在夜间时可以辅助照明，同时还可以观测，大大提高了无人机的使用效率，方便了农业生产，适宜推广。

主权项

1.一种应用于监控农作物的多功能无人机，包括机体（8），其特征在于，所述机体（8）的上端固定有储药箱（10），所述储药箱（10）内的底部固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输药管（22），所述输药管（22）的一端贯穿储药箱（10）的一端侧壁并延伸至储药箱（10）的一侧，所述机体（8）的两端侧壁上均固定有机翼（1），所述机翼（1）上固定有保护盒（3），所述保护盒（3）内固定有第二驱动电机（21），所述第二驱动电机（21）的输出轴末端固定有第一螺旋桨（4），所述机体（8）的上端一侧固定有两个固定杆（11），所述固定杆（11）的一端固定有安装块（14），两个安装块（14）之间共同固定有连接板（13），所述安装块（14）上贯穿设有引流板（25），所述安装块（14）内固定有第一驱动电机（20），所述第一驱动电机（20）输出轴的末端固定有第二螺旋桨（12），两个安装块（14）的下端固定有横板（15），所述安装块（14）的上端设有锁紧装置，所述横板（15）的下端固定有两个照明灯具（18），所述横板（15）的下端固定有两个摄像头（17），且两个摄像头（17）位于两个照明灯具（18）之间，所述横板（15）的上端固定有安装板（2），所述安装板（2）的上端一侧固定在机体（8）的下端，所述安装板（2）内设有放置腔，所述放置腔内的一端侧壁上固定有伺服电机（26），所述放置腔内设有隔板，所述伺服电机（26）输出轴的一端贯穿隔板并延伸至隔板的一侧，所述伺服电机（26）的输出轴末端固定有螺杆（7），所述放置腔内的一端侧壁上固定有两根丝杆（28），两根丝杆（28）上共同贯穿设有移动块（23），所述丝杆（28）的一端固定在隔板的一端侧壁上，所述移动块（23）上设有螺纹通孔，所述螺杆（7）的下端贯穿螺纹通孔并转动连接在放置腔内的一端侧壁上，所述放置腔的两端侧壁上均设有开口，所述移动块（23）的两端均固定有第一固定件，所述第一固定件上转动连接有斜杆（27），所述斜杆（27）的一端贯穿开口并延伸至安装板（2）的一侧，所述安装板（2）的两端侧壁上均固定有第二固定件，所述第二固定件上转动连接有连接臂（24），所述连接臂（24）的一侧固定有第三固定件，所述第三固定件上转动连接有电动伸缩杆（9），所述连接臂（24）的另一侧固定有第四固定件，所述斜杆（27）的一端转动连接在第四固定件上，所述连接臂（24）的一端转动连接有固定板（5），所述固定板（5）的一端侧壁上固定有第五固定件，所述电动伸缩杆（9）的一端转动连接在第五固定件上，所述固定板（5）的上端固定有固定管（6），两个输药管（22）的一端分别连接在两个固定管（6）的一端，所述固定管（6）的下端等间距设有多个喷头（19），所述喷头（19）的一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）的下端。