[实用新型]一种用于喷洒农药的植保监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括设置有摄像头的机体、机臂、驱动电机、转杆、旋翼、GPS定位仪，机体的下方设有前脚架和后脚架，机体的底部可拆卸的安装药水箱，药水箱内底部固定抽水泵，抽水泵上连接导液管；后脚架的上端设置将后脚架分为后脚架上端和后脚架下端的连接机构，连接机构包括连接后脚架上端的固定端和连接后脚架下端的转动端，后脚架下端中设有空腔，空腔中固定喷液管，喷液管上设有贯穿后脚架下端的喷液管入口和喷头，导液管与喷液管入口连接。本实用新型将农药喷洒的喷药管设置于无人机的两个后脚架管道中，含有喷药管的后脚架部分能旋转至水平，药水箱与无人机之间为可拆卸安装，简化了结构，使用方便。

主权项

1.一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于，所述无人机包括设置有摄像头（12）的机体（1）、所述机体（1）上左右对称设置机臂（2），所述机臂（2）的尾端设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上连接有转杆（4），所述转杆（4）上固定旋翼（5），所述机体（1）上设有GPS定位仪（11），所述机体（1）的下方设有前脚架（6）和后脚架（7），所述机体（1）的底部设有固定药水箱（10）的固定钩（8），所述药水箱（10）的顶部周向边缘设有挂边（10‑1），所述药水箱（10）可通过挂边（10‑1）固定于固定钩（8）上，所述药水箱（10）的顶部设有进液口（10‑3），底部设有出液口（10‑4），所述药水箱（10）内底部固定有抽水泵，所述抽水泵上连接有导液管（15），所述导液管（15）穿出出液口（10‑4）；所述后脚架（7）的上端设置有连接机构（13），所述连接机构（13）将后脚架（7）分为后脚架上端（7‑1）和后脚架下端（7‑2），所述连接机构（13）包括连接所述后脚架上端（7‑1）的固定端（13‑1）、连接所述后脚架下端（7‑2）的转动端（13‑2），所述后脚架下端（7‑2）与转动端（13‑2）之间通过接头（13‑3）固定，所述转动端（13‑2）的一端连接有伺服电机（14），所述后脚架下端（7‑2）中设有空腔，所述空腔中固定有喷液管（16），所述喷液管（16）上设有贯穿所述后脚架下端（7‑2）的喷液管入口（17）和喷头（18），所述导液管（15）的出液端与所述喷液管入口（17）连接。