[实用新型]一种基于垂直腔面发射激光器阵列的三维感测系统

摘要

本实用新型涉及感测技术领域，公开了一种基于垂直腔面发射激光器阵列的三维感测系统，包括信号发射子模块、信号接收子模块、光路调节模块和数据处理模块。信号发射子模块用于在第一条件下发射激光信号至目标物；信号接收子模块用于在第二条件下接收目标物反射回来的激光信号；光路调节模块用于将信号发射子模块发出的激光整形为平行光发射至目标物，以及用于将目标物反射回来的激光整形为平行光发射至信号接收子模块；数据处理模块用于对目标物反射回来的激光信号进行分析处理。本实用新型中，信号发射子模块和信号接收子模块均为垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列，信号发射子模块和信号接收子模块集成于同一块主板上，集成度较高。

主权项

1.一种基于垂直腔面发射激光器阵列的三维感测系统，其特征在于，包括：信号发射子模块，用于在第一条件下，发射激光信号至目标物；信号接收子模块，用于在第二条件下，接收所述目标物反射回来的激光信号；光路调节模块，分别与所述信号发射子模块、所述信号接收子模块连接，设置于所述激光信号所在光路上，用于将所述信号发射子模块发出的激光整形为平行光发射至所述目标物，以及用于将所述目标物反射回来的激光整形为平行光发射至所述信号接收子模块；数据处理模块，与所述信号接收子模块连接，用于对所述目标物反射回来的激光信号进行分析处理；其中，所述信号发射子模块和所述信号接收子模块均为垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列，且所述信号发射子模块和所述信号接收子模块集成于同一块主板上。