[实用新型]方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置

摘要

本实用新型公开了方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，该装置包括电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器，通过CCD装置中对电池上的焊缝进行拍摄，将爆点位置后坐标信号传输给控制器，控制器控制填丝装置对电池进行填丝，然后贴胶装置对填丝部位进行贴胶，从而完成填丝。本实用新型的有益效果是提高了寻找爆点的准确性和效率，且提高了爆点处填丝的效率和合格率，同时避免了人工填丝导致二次引入粉尘的问题，提高了产品质量。

主权项

1.方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，其特征在于：它包括底板(1)以及设在底板(1)上的电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器(6)；所述电池放置装置包括设在底板(1)上的底座(21)和气缸支架(26)，所述底座(21)上设有导轨(22)以及与导轨(22)配合的滑块(23)，所述滑块(23)上设有第一支架(24)，所述第一支架(24)上设有开口朝上的电池盒(25)，所述气缸支架(26)上设有水平方向的第一气缸(27)，所述第一气缸(27)与导轨(22)设置在同一直线上，且第一气缸(27)的活塞杆水平连接在第一支架(24)上；所述填丝装置包括设在底板(1)上的第二支架(31)、以及连接在第二支架(31)上的轴承(32)，所述轴承(32)上连接有水平方向的第一横梁(33)，所述第一横梁(33)上连接有垂直方向的第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的活塞杆朝下，且活塞杆的端部设有机械手(35)，所述机械手(35)设置在电池盒(25)的上方，所述第二气缸(34)活塞杆的长度大于机械手(35)与电池盒(25)中电池之间的距离；所述CCD装置包括设在电池盒(25)的正上方的CCD相机(43)和照明灯(45)，所述CCD相机(43)的镜头朝向电池盒(25)，所述照明灯(45)位于CCD相机(43)的下方，且照明灯(45)环形分布在CCD相机(43)镜头外周；所述贴胶装置包括设在底板(1)上水平方向的第三气缸(52)，所述第三气缸(52)的活塞杆朝向电池盒(25)，且活塞杆的端部设有用于吸附胶带的真空吸头(53)，所述真空吸头(53)的高度低于电池盒(25)内电池的高度，所述第三气缸(52)活塞杆的长度大于第三气缸(52)与电池盒(25)内电池之间的距离；所述控制器(6)分别与电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置信号连接，并控制电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置的动作、运动。