[实用新型]一种二维自动上下料绕线机

摘要

本实用新型公开了一种二维自动上下料绕线机，包括流水线、回收流水线、Y轴移动模组、手指夹子、取料左右移动模组、错开气缸、减速电机、上下料机架、上下料移动气缸、上下固定机构、前后移动机构、底板、飞叉、转动主轴、护套气缸、夹线移动气缸、闭环步进电机、伺服电机、过线杆、夹线气缸、扯线气缸、顶叉移动气缸、转子检测有无机构、转位杆、转位马达、丝杆座、调头主轴机构、转位杆上下移动气缸、调头固定装置和限位板，本实用新型一种二维自动上下料绕线机，全自动无人实现空转子到绕好线包，挂好线的转子全过程，提升工作质量，减少人工，降低劳动成本，能让机器分开组装，分别调机，合并工作，几种工作模式，适应不同的工作场景。

主权项

1.一种二维自动上下料绕线机，包括流水线(1)、回收流水线(2)、第一Y轴移动模组(3)、手指夹子(4)、取料左右移动模组(5)、错开气缸(6)、Z轴上下移动模组(7)、Z轴伺服马达(8)、X轴移动模组(9)、X轴伺服马达(10)、第二Y轴移动模组(11)、Y轴伺服马达(12)、减速电机(13)、上下料机架(14)和二维绕线机(37)，其特征在于：所述上下料机架(14)中间安装有流水线(1)，流水线(1)由一号流水线(101)、二号流水线(102)、三号流水线(103)和四号流水线(104)组成，所述流水线(1)的后侧边连接有回收流水线(2)，流水线(1)和回收流水线(2)的上方设置有第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)，第一Y轴移动模组(3)的下方安装有Y轴伺服马达(12)，所述第一Y轴移动模组(3)和第二Y轴移动模组(11)的侧边连接有错开的气缸(6)，气缸(6)的下方连接有手指夹子(4)，气缸(6)的上方连接有X轴移动模组(9)和取料左右移动模组(5)，X轴移动模组(9)的一端安装有X轴伺服马达(10)，所述取料左右移动模组(5)的上方连接有Z轴上下移动模组(7)，Z轴上下移动模组(7)的顶端安装有Z轴伺服马达(8)，所述上下料机架(14)的前方设置有二维绕线机(37)，二维绕线机(37)由上下料移动气缸(15)、上下固定机构(16)、前后移动机构(17)、底板(18)、飞叉(19)、转动主轴(20)、护套气缸(21)、夹线移动气缸(22)、闭环步进电机(23)、伺服电机(24)、过线杆(25)、夹线气缸(26)、扯线气缸(27)、顶叉移动气缸(28)、转子检测有无机构(29)、转位杆(30)、转位马达(31)、丝杆座(32)、调头主轴机构(33)、转位杆下移动气缸(34)、机架(38)、调头固定装置(35)和限位板(36)组成，所述机架(38)内部安装有转位马达(31)、转位杆下移动气缸(34)和上下料移动气缸(15)，机架(38)上方安装有底板(18)，底板(18)上方安装有前后移动机构(17)、闭环步进电机(23)、上下固定机构(16)、限位板(36)和转子检测有无机构(29)，所述上下固定机构(16)的一端安装有顶叉移动气缸(28)和扯线气缸(27)，上下固定机构(16)的上方安装有夹线移动气缸(22)，前后移动机构(17)的前方安装有过线杆(25)，前后移动机构(17)的后方安装有夹线气缸(26)和护套气缸(21)，所述闭环步进电机(23)的上方安装有伺服电机(24)，闭环步进电机(23)和伺服电机(24)后方连接有前后移动机构(17)。