[实用新型]基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置

摘要

本实用新型公开一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，包括控制盒、以及设置在控制盒下方的第一壳体和第二壳体，第一壳体垂直于控制盒，第二壳体与控制盒具有一定的夹角，控制盒的上方设置有把手；控制盒内设置有电源、嵌入式处理器和图像处理器，第一壳体内设置有蓝色激光器，第二壳体内设置有CCD摄像机，第一壳体和第二壳体的下端还设置有透明底座，用于激光投射及摄像机拍照，蓝色激光器以及CCD摄像机的控制输入端均与嵌入式处理器相连，CCD摄像机的输出端与图像处理器相连。该装置结构设计简单、体积小、成本低，由载人潜水器机械手抓取并保持扫描姿势进行移动，具有无盲区、精度高，应用范围广、通用性好等优势。

主权项

1.基于载人潜水器的水下激光扫描重构搭载装置，其特征在于，包括控制盒、第一壳体和第二壳体，控制盒与第一壳体和第二壳体之间设置有导管，以作为导线接入的通道；第一壳体和第二壳体并排设置在控制盒的下方，第一壳体垂直于控制盒，第二壳体倾斜设置在控制盒的下方，控制盒的上方设置有把手；控制盒内设置有电源，与电源相连的嵌入式处理器和图像处理器，第一壳体内设置有蓝色激光器，用于投射蓝色激光线至海底地形，第二壳体内设置有CCD摄像机，用于拍摄蓝色线结构光，第一壳体和第二壳体的下端还设置有透明底座，用于激光投射及摄像机拍照，所述蓝色激光器以及CCD摄像机的控制输入端均与嵌入式处理器相连；CCD摄像机的输出端与图像处理器相连。