[实用新型]一种阶梯轴型工件整理上料机构

摘要

本实用新型公开了一种阶梯轴型工件整理上料机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型的落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管。本实用新型结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆竖直滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述承料支架两侧分别设置有与限位套筒相适配的放筒通孔，所述推料支架上方一侧固定设置有平移支座，所述平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推板为C型结构，所述平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，平移推杆下侧的固定支架上竖直转动连接有推料齿轮，推料齿轮和平移齿条啮合连接，所述推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮下侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料齿条和往复齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，所述理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管，所述理料料斗上侧水平设置有导料支架，导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，所述导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，所述下料料管竖直设置在理料料斗下侧，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通。