[实用新型]适用于机器人系统的图像采集装置有效
| 申请号： | 201821166915.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208645384U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘小英;谯彪;江有;商立 | 申请（专利权）人： | 成都青山利康药业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 曾克;李晓英 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及适用于机器人系统的图像采集装置，包括摄像头、处理装置、暗室、聚光罩和传送带，所述暗室底部有拍摄窗口，传送带从拍摄窗口下方经过，在暗室中拍摄窗口的正上方安装有摄像头，所述摄像头与处理装置连接，暗室内安装有聚光罩和光源，光源连接有光源调节器；光源为与传送带颜色不同的单色光源。本实用新型通过拍摄装置对通过传送带输送的物品进行拍摄，经处理装置数据处理后传递给机器人，便于机器人准确抓取、摆放。尤其适用于大容量软袋的传送、拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 摄像头 处理装置 拍摄 暗室 光源 图像采集装置 本实用新型 机器人系统 聚光罩 机器人 抓取 大容量软袋 光源调节器 单色光源 拍摄装置 室内安装 数据处理 传送 摆放 传递 | ||
【主权项】：
1.适用于机器人系统的图像采集装置，其特征在于:包括摄像头(1)、处理装置(2)、暗室(3)和传送带(7)，所述暗室(3)底部有拍摄窗口，传送带(7)从拍摄窗口下方经过，在暗室(3)中拍摄窗口的上方安装有摄像头(1)，所述摄像头(1)与处理装置(2)连接，暗室(3)内安装有光源(5)。
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